采煤工况呈多样性、环境复杂恶劣，采煤机在地质条件复杂的采煤机工作面上，齿轨轮通过与刮板运输机销排的啮合带动采煤机在刮板运输机上的往复运动，以实现采煤机的割煤及装煤工作。齿轨轮传动系统属低速重载的开式传动，润滑条件差，粉尘严重。

因此，采煤机在工作中经常发生失效，致使采煤机无法正常行走，影响正常生产，所以研究采煤机齿轨轮的失效原因，采取合理的预防措施，以提高采煤机齿轨轮传动的可靠性，对齿轨轮质量的改进及提高具有重要的指导意义。

采煤机齿轨轮在使用过程中，经常发生断裂失效、磨损失效、剥落失效、变形失效，且经常是以上两种或多种的复合失效。

在断裂失效方面，齿轨轮的断裂部位经常发生在齿轮节圆与齿根的交界处，断口比较齐平，一般断口呈现一次脆性断裂特征，同时伴有齿面节圆部位的磨损

在变形与剥落方面，齿轨轮在使用过程中经常受到冲击载荷，表面的硬化层已剥落，随着硬化层的严重剥落，轮齿宽度变窄，易发生弯曲变形

采煤机齿轨轮与销排之间的啮合属开式传动，适用于低速、重载、粉尘多、润滑差的工作环境，从理论上分析，这种传动属非共轭啮合，其传动比不恒定，特别是在销排与销排连接处有突变，会使齿轨轮出现卡死现象，弯曲应力瞬间增大，严重时就可能导致齿轨轮非正常断齿。

采煤机工作时，由于齿轨轮与销排为非共轭啮合传动，随着啮合点的变化，压力角和法向力都是变化的，牵引力也是变化的，当遇到较大的冲击载荷或其他原因造成齿轨轮上所受的力超过材料的强度时，就会引起轮齿的断裂。

齿轨轮与刮板运输机的销排采用近似齿条啮合原理实现采煤机前进，导向滑靴对采煤机起着导向及支撑作用，因采煤机自重大，导向滑靴在使用过程中，其内表面与销排表面发生滑动摩擦，故易使导向滑靴发生磨损，当导向滑靴上表面磨损过量且没有得到修复时就会导致采煤机下沉，造成齿轨轮中心与销排啮合线距离变小，致使齿轨轮干涉或断齿。

采煤机使用工矿恶劣，齿轨轮与销排啮合过程中有煤粉及矸石粉，属无润滑的开式传动，同时，采煤机有时还要过断层，切割矸石，或者齿轨轮过销排的连接处及随着销排磨损节距的变化，齿轨轮经常受到较大的冲击载荷，且瞬时尖峰荷载可高达额定功率的数倍，因此要求齿轨轮的材质不仅有好的耐磨性，又要良好的耐冲击性能，即要求齿轨轮有高的接触疲劳强度、弯曲疲劳强度及承载能力，根据齿轨轮的实际使用状况，一般选择wC=0.10%~0.25%高淬透性低碳合金钢，以保证齿轨轮心部有足够的韧性与塑性，经表面渗碳淬火后，获得良好的耐磨性，以满足重载服役的条件，另外要考虑材料的购买成本及工艺制造成本。